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德國P+F倍加福旋轉編碼器的輸出信號
點擊次數:1460 更新時間:2019-06-29

倍加福旋轉編碼器是用來測量轉速并配合PWM技術可以實現快速調速的裝置,光電式旋轉編碼器通過光電轉換,可將輸出軸的角位移、角速度等機械量轉換成相應的電脈沖以數字量輸出(REP)。

分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術參數主要有每轉脈沖數(幾十個到幾千個都有),和供電電壓等。單路輸出是指旋轉編碼器的輸出是一組脈沖,而雙路輸出的旋轉編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖,通過這兩組脈沖不僅可以測量轉速,還可以判斷旋轉的方向。

P+F倍加福旋轉編碼器的輸出信號

信號序列

一般編碼器輸出信號除A、B兩相(A、B兩通道的信號序列相位差為90度)外,每轉一圈還輸出一個零位脈沖Z。

當主軸以順時針方向旋轉時,按下圖輸出脈沖,A通道信號位于B通道之前;當主軸逆時針旋轉時,A通道信號則位于B通道之后。從而由此判斷主軸是正轉還是反轉。

正弦輸出編碼器輸出的差分信號如下圖所示:

 

 

零位信號

編碼器每旋轉一周發(fā)一個脈沖,稱之為零位脈沖或標識脈沖,零位脈沖用于決定零位置或標識位置。要準確測量零位脈沖,不論旋轉方向,零位脈沖均被作為兩個通道的高位組合輸出。由于通道之間的相位差的存在,零位脈沖僅為脈沖長度的一半。

預警信號

有的編碼器還有報警信號輸出,可以對電源故障,發(fā)光二極管故障進行報警,以便用戶及時更換編碼器。

NPN/PNP開路集電極輸出(NPN/PNP Open Collector)

基本的輸出方式,抗干擾能力差,輸出有效距離短。在旋轉編碼器中用于增量型編碼器輸出,現已較少使用。

傳輸介質:所有導線,光纖,無線電

高頻特性:佳

右圖為NPN開路集電集輸出。

對稱的正負信號輸出,抗干擾能力強,大傳輸距離1000m.

傳輸介質:雙絞線

高頻特性:佳

在旋轉編碼器乃至現今工業(yè)控制系統(tǒng)作為電氣連接接口使用非常普遍。

推挽輸出(Push-Pull)

組合了PNP和NPN兩種輸出,對稱的正負信號輸出,可以方便地駁接單端接收,抗干擾能力強,(差分接收);大傳輸距離100m。

傳輸介質:雙絞線(差分接收);所有導線,光纖,無線電(單端接收)。

高頻特性:好

其它

其它的接口方式還有RS232(C),RS485以及編碼器常用的SSI,各種現場總路線(如Profibus,Devicenet,CANopen等)。

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